Der S4 ist die Sportversion des Audi A4. Eine noch sportlichere Variante ist der RS4. Der erste S4 war allerdings die Sportversion des Audi 100 C4. Der Vorgänger des S4 war die Sportversion des Audi 80, hieß Audi S2 und wurde als Coupé, Limousine und Avant gefertigt. Erst mit der Namensumstellung auf Audi A x hießen die Sportversionen entsprechend Audi S x.

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